日本に交通信号が設置されだしたのは1930年です。その当時の日本では緑色のことを「青」と読んでました。それは今でも「青汁」や「青菜」など名残があります。交通信号の設置当初の法律は「緑信号」と書かれていましたが、「青信号」と呼ばれ、それが広く定着したので現在の法律では「青信号」と明記されています。